پیشرفت‌ها در رباتیک هوشمند و اتوماسیون مشارکتی ۲۰۲۲
Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation 2022

این کتاب مروری است بر مجموعه‌ای از پژوهش‌های پیشرفته در زمینه رباتیک، و نیز روش‌های طراحی و توسعه ربات‌های هوشمند و اجزای هوشمند آن‌ها. این اثر منتخبی از نسخه‌های توسعه‌یافته بهترین مقالات ارائه شده در هفتمین کارگاه بین‌المللی IEEE در زمینه گردآوری داده‌های هوشمند و سیستم‌های محاسباتی پیشرفته: فناوری و کاربردها (IDAACS 2013) است که به این موضوعات مرتبط بودند. محتوای آن تکنیک‌های مبتنی بر هوش محاسباتی را برای کنترل خودکار ربات‌ها با روش‌های نوین توزیع حسگرها و یکپارچه‌سازی داده‌ها که می‌توانند در سیستم‌های رباتیک هوشمند و اتوماسیون به کار روند، ادغام می‌کند. هدف از این متن ارائه چشم‌اندازی از برخی مسائل موجود در زمینه سیستم‌های رباتیک و اتوماسیون هوشمند، و رویکردها و تکنیک‌هایی است که گروه‌های تحقیقاتی مرتبط در این حوزه برای حل آن‌ها به کار می‌گیرند.

مشارکت‌های نویسندگان مختلف در چهار بخش اصلی گروه‌بندی شده‌اند:
• ربات‌ها
• کنترل و هوش
• حسگری
• اتوماسیون مشارکتی

فصل‌ها به گونه‌ای ساختار یافته‌اند که مقدمه‌ای آسان برای پیگیری موضوعاتی که به آن‌ها پرداخته می‌شود، از جمله مهم‌ترین مراجع، ارائه دهند، به طوری که هر کسی که به این حوزه علاقه‌مند است بتواند کار خود را در این زمینه آغاز کند.

This book provides an overview of a series of advanced research lines in robotics as well as of design and development methodologies for intelligent robots and their intelligent components. It represents a selection of extended versions of the best papers presented at the Seventh IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications IDAACS 2013 that were related to these topics. Its contents integrate state of the art computational intelligence based techniques for automatic robot control to novel distributed sensing and data integration methodologies that can be applied to intelligent robotics and automation systems. The objective of the text was to provide an overview of some of the problems in the field of robotic systems and intelligent automation and the approaches and techniques that relevant research groups within this area are employing to try to solve them.The contributions of the different authors have been grouped into four main sections:• Robots• Control and Intelligence• Sensing• Collaborative automationThe chapters have been structured to provide an easy to follow introduction to the topics that are addressed, including the most relevant references, so that anyone interested in this field can get started in the area.