سینماتیک و دینامیک سیستم‌های مکانیکی: پیاده‌سازی در MATLAB®‎ و Simscape Multibody™ ۲۰۲۲
Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems: Implementation in MATLAB® and Simscape MultibodyTM 2022

ویرایش سوم کتاب “سینماتیک و دینامیک سیستم‌های مکانیکی: پیاده‌سازی در MATLAB® و Simscape Multibody™” به‌طور کامل به‌روزرسانی شده است و دستورالعمل‌های گام‌به‌گام در مورد اصول سینماتیک مکانیزم‌ها، سنتز، استاتیک و دینامیک را به همراه نمایش کاربردهای دنیای واقعی آن‌ها ارائه می‌دهد.

این کتاب درسی، با اعمال به‌روزرسانی‌های انجام‌شده توسط MATLAB و جایگزینی Simmechanics با سیستم جدید Simscape Multibody، دستورالعمل‌ها و مثال‌های به‌روزشده‌ای را ارائه می‌کند تا خواننده را به‌طور کامل قادر سازد از این سیستم جدید و بهبودیافته استفاده کند. ویژگی‌های جدیدی که در کتاب مورد بحث قرار می‌گیرند شامل رندرینگ پیشرفته، هندسه سه‌بعدی در انیمیشن‌های راه‌حل‌های تولیدشده توسط کاربر برای اتصالات مسطح، اتصالات فضایی و سیستم‌های رباتیک است. این کتاب درسی، همراهی عالی برای کمک به دانشجویان در تحلیل و طراحی سیستم‌های مکانیکی است.

این کتاب برای دانشجویان و متخصصان در زمینه‌های مهندسی خودرو، مکاترونیک و رباتیک، با تمرکز ویژه بر سینماتیک، دینامیک و طراحی ماشین، مورد توجه خواهد بود.

Updated throughout for the third edition, Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems: Implementation in MATLAB® and Simscape MultibodyTM offers step-by-step instructions on the fundamentals of mechanism kinematics, synthesis, statics and dynamics, alongside demonstrating its real-world applications.

Following updates made by MATLAB, replacing Simmechanics with new system Simscape Multibody, this textbook provides updated instructions and example problems to fully enable the reader to use this new and improved system. New features discussed in the book include enhanced rendering, 3D geometry in animations of user-generated solutions for planar linkages, spatial linkages, and robotic systems. The textbook provides the perfect companion to aid students in analyzing and designing mechanical systems.

The book will be of interest to students and professional in the field of automotive engineering, mechatronics and robotics, with a special focus on kinematics, dynamics and machine design.