Sale
کنترل ترکیبی و برنامهریزی حرکت برای حرکت پویای رباتهای پادار ۲۰۱۲
Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion 2012
دانلود کتاب کنترل ترکیبی و برنامهریزی حرکت برای حرکت پویای رباتهای پادار ۲۰۱۲ (Hybrid Control and Motion Planning of Dynamical Legged Locomotion 2012) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف)
| نویسنده |
Nasser Sadati, Guy A. Dumont, Kaveh Akabri Hamed, William A. Gruver |
|---|
ناشر:
John Wiley & Sons
۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید
| سال انتشار |
2012 |
|---|---|
| زبان |
English |
| تعداد صفحهها |
272 |
| نوع فایل |
|
| حجم |
6.8MB |
🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.129,000 تومانقیمت فعلی: 129,000 تومان.
هوشمصنوعی ترجمه کالیبو
توضیحات
معرفی کتاب کنترل ترکیبی و برنامهریزی حرکت برای حرکت پویای رباتهای پادار ۲۰۱۲
این کتاب به بررسی جامع الگوریتمهای برنامهریزی حرکت و روشهای کنترل ترکیبی برای رباتهای پادار پیچیده میپردازد؛ موضوعی که در این حوزه بهشدت مورد نیاز است. این اثر، با معرفی یک رویکرد مهندسی سیستمهای چندرشتهای برای مقابله با چالشهای متعدد پیش روی حرکت پادار، جزئیات مهندسی شامل مدلهای ترکیبی برای رباتهای پادار مسطح و سه بعدی و همچنین طرحهای کنترل ترکیبی برای تثبیت مجانبی مدارهای تناوبی در این سیستمهای حلقهبسته را ارائه میدهد. این کتاب که با کد MATLAB قابل دانلودِ الگوریتمها و طرحهای کنترلی مورد استفاده همراه است، راهنمایی ارزشمند برای جدیدترین پیشرفتها و روندهای آتی در حرکت پادار پویا به شمار میرود.
فهرست کتاب:
۱. روی جلد
۲. صفحه مجموعه
۳. صفحه عنوان
۴. حق تکثیر
۵. پیشگفتار
۶. فصل ۱: مقدمه
۷. فصل ۲: مقدمات در سیستمهای ترکیبی
۸. فصل ۳: پایدارسازی مجانبی مدارهای تناوبی برای راه رفتن با فاز دوپایه
۹. فصل ۴: پایدارسازی مجانبی مدارهای تناوبی برای دویدن تکپایه مسطح
۱۰. فصل ۵: تولید برخط حرکات مفصلی در طول فازهای پرواز دویدن مسطح
۱۱. فصل ۶: پایدارسازی مدارهای تناوبی برای دویدن تکپایه سهبعدی
۱۲. فصل ۷: پایدارسازی مدارهای تناوبی برای راه رفتن با زانوهای منفعل
۱۳. فصل ۸: قوانین بهروزرسانی زمان-پیوسته در طول فازهای پیوسته حرکت
۱۴. پیوست الف: اثباتهای مرتبط با فصل ۳
۱۵. پیوست ب: اثباتهای مرتبط با فصل ۴
۱۶. پیوست پ: اثباتهای مرتبط با فصل ۶
۱۷. کتابنامه
۱۸. نمایه
۱۹. مجموعه انتشارات IEEE در علوم و مهندسی سیستمها
توضیحات(انگلیسی)
This book addresses the need in the field for a comprehensive review of motion planning algorithms and hybrid control methodologies for complex legged robots. Introducing a multidisciplinary systems engineering approach for tackling many challenges posed by legged locomotion, the book provides engineering detail including hybrid models for planar and 3D legged robots, as well as hybrid control schemes for asymptotically stabilizing periodic orbits in these closed-loop systems. Complete with downloadable MATLAB code of the control algorithms and schemes used in the book, this book is an invaluable guide to the latest developments and future trends in dynamical legged locomotion.
Table of Contents
1. Cover
2. Series Page
3. Title Page
4. Copyright
5. Preface
6. Chapter 1: Introduction
7. Chapter 2: Preliminaries in Hybrid Systems
8. Chapter 3: Asymptotic Stabilization of Periodic Orbits for Walking with Double Support Phase
9. Chapter 4: Asymptotic Stabilization of Periodic Orbits for Planar Monopedal Running
10. Chapter 5: Online Generation of Joint Motions During Flight Phases of Planar Running
11. Chapter 6: Stabilization of Periodic Orbits for 3D Monopedal Running
12. Chapter 7: Stabilization of Periodic Orbits for Walking with Passive Knees
13. Chapter 8: Continuous-Time Update Laws During Continuous Phases of Locomotion
14. Appendix A: Proofs Associated with Chapter 3
15. Appendix B: Proofs Associated with Chapter 4
16. Appendix C: Proofs Associated with Chapter 6
17. Bibliography
18. Index
19. IEEE Press Series on Systems Science and Engineering
دیگران دریافت کردهاند
✨ ضمانت تجربه خوب مطالعه
بازگشت کامل وجه
در صورت مشکل، مبلغ پرداختی بازگردانده می شود.
دانلود پرسرعت
دانلود فایل کتاب با سرعت بالا
ارسال فایل به ایمیل
دانلود مستقیم به همراه ارسال فایل به ایمیل.
پشتیبانی ۲۴ ساعته
با چت آنلاین و پیامرسان ها پاسخگو هستیم.
ضمانت کیفیت کتاب
کتاب ها را از منابع معتیر انتخاب می کنیم.
