آنالیز بازه‌ای: کاربرد در مسائل کنترل بهینه ۲۰۲۳
Interval Analysis: Application in the Optimal Control Problems 2023

کاربردی نوآورانه و منحصربه‌فرد از تحلیل بازه‌ای در مسائل کنترل بهینه

در کتاب *تحلیل بازه‌ای: کاربرد در مسائل کنترل بهینه*، دکتر نوید رزمجوی، پژوهشگر و مهندس برجسته، به بحثی تخصصی پیرامون عدم قطعیت‌ها در تحلیل مسائل کنترل بهینه می‌پردازد. دکتر رزمجوی در این کتاب، از رویکردی باز برای حل مسائل کنترل بهینه با بازه‌های نامعین استفاده می‌کند. نویسنده با بهره‌گیری از روش توسعه‌یافته‌ی رونگه-کوتا، نشان می‌دهد که چگونه می‌توان سرعت آن را با استفاده از تابع تکه‌ای افزایش داد.

در این کتاب، روش‌های بازگشتی مورد استفاده برای دستیابی به پاسخ‌های فشرده‌تر را خواهید یافت، همچنین نحوه‌ی حل مسائل کنترل بهینه با استفاده از تابع چبیشف بازه‌ای را فرا خواهید گرفت. این کتاب شامل موارد زیر نیز هست:

* مقدمه‌ای جامع بر اشتباهات و خطاهای رایج که باعث ایجاد عدم قطعیت در مدل‌های فیزیکی می‌شوند.
* بررسی‌های جامع از منابع موجود در این زمینه، از جمله مشتقات هوکورارا.
* بحث‌های کاربردی در مورد تحلیل بازه‌ای و انواع آن، از جمله روش‌های کلاسیک (مینکوفسکی).
* پرداخت کامل به روش‌های کنترل موجود، از جمله کنترل کلاسیک، پیشرفته‌ی مرسوم و مقاوم.

کتاب *تحلیل بازه‌ای: کاربرد در مسائل کنترل بهینه* برای دانشجویان کارشناسی ارشد و دکترا که بر روی عدم قطعیت‌های سیستم کار می‌کنند ایده‌آل است و برای محققانی که در آزمایشگاه‌ها، دانشگاه‌ها و مراکز تحقیقاتی فعالیت می‌کنند نیز مفید خواهد بود.

An innovative and unique application of interval analysis to optimal control problems

In Interval Analysis: Application in the Optimal Control Problems, celebrated researcher and engineer Dr. Navid Razmjooy delivers an expert discussion of the uncertainties in the analysis of optimal control problems. In the book, Dr. Razmjooy uses an open-ended approach to solving optimal control problems with indefinite intervals. Utilizing an extended, Runge-Kutta method, the author demonstrates how to accelerate its speed with the piecewise function.

You’ll find recursive methods used to achieve more compact answers, as well as how to solve optimal control problems using the interval Chebyshev’s function. The book also contains:

• A thorough introduction to common errors and mistakes, generating uncertainties in physical models
• Comprehensive explorations of the literature on the subject, including Hukurara’s derivatives
• Practical discussions of the interval analysis and its variants, including the classical (Minkowski) methods
• Complete treatments of existing control methods, including classic, conventional advanced, and robust control.

Perfect for master’s and PhD students working on system uncertainties, Interval Analysis: Application in the Optimal Control Problems will also benefit researchers working in laboratories, universities, and research centers.