محاسبات رباتیک بر روی FPGAها ۲۰۲۲
Robotic Computing on FPGAs 2022

دانلود کتاب محاسبات رباتیک بر روی FPGAها ۲۰۲۲ (Robotic Computing on FPGAs 2022) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف)

نویسنده

Shaoshan Liu, Zishen Wan, Bo Yu, Yu Wang

voucher (1)

۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید

سال انتشار

2022

زبان

English

تعداد صفحه‌ها

202

نوع فایل

pdf

حجم

17.7MB

🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.قیمت فعلی: 129,000 تومان.

🏷️ قیمت اصلی: ۳۷۸٬۰۰۰ تومان بود. قیمت فعلی: ۲۹۸٬۰۰۰ تومان.

📥 دانلود نسخه‌ی اصلی کتاب به زبان انگلیسی(PDF)
🧠 به همراه ترجمه‌ی فارسی با هوش مصنوعی 🔗 مشاهده جزئیات

پیش‌خرید با تحویل فوری(⚡️) | فایل کتاب حداکثر تا ۳۰ دقیقه(🕒) پس از ثبت سفارش آماده دانلود خواهد بود.

دانلود مستقیم PDF

ارسال فایل به ایمیل

پشتیبانی ۲۴ ساعته

توضیحات

معرفی کتاب محاسبات رباتیک بر روی FPGAها ۲۰۲۲

این کتاب یک مرور جامع از آخرین دستاوردهای طراحی شتاب‌دهنده‌های محاسباتی روباتیک مبتنی بر آرایه‌های منطقی برنامه‌پذیر میدانی (FPGA) ارائه می‌دهد و تکنیک‌های بهینه‌سازی به کار رفته در آن‌ها را خلاصه می‌کند. این کتاب شامل ده فصل است که به جزئیات نحوه‌ی استفاده از FPGAها در ادراک روباتیک، مکان‌یابی، برنامه‌ریزی و وظایف همکاری چند روباتی می‌پردازد. علاوه بر وظایف روباتیک منفرد، این کتاب شرح مفصلی از نحوه‌ی استفاده از FPGAها در محصولات روباتیک، از جمله وسایل نقلیه خودران تجاری و روبات‌های اکتشاف فضایی ارائه می‌دهد.


فهرست کتاب:

۱. جلد

۲. صفحه حقوق مولف

۳. صفحه عنوان

۴. فهرست مطالب

۵. پیشگفتار

۶. مقدمه و مرور کلی

۷. فناوری‌های FPGA

۸. دیدگاه در مورد FPGAها – یادگیری عمیق

۹. دیدگاه در مورد FPGAها – دید استریو

۱۰. مکان‌یابی روی FPGAها

۱۱. برنامه‌ریزی روی FPGAها

۱۲. همکاری چند ربات روی FPGAها

۱۳. وسایل نقلیه خودران مجهز به FPGAها

۱۴. ربات‌های فضایی مجهز به FPGAها

۱۵. نتیجه‌گیری

۱۶. کتاب‌شناسی

۱۷. شرح حال نویسندگان

توضیحات(انگلیسی)
This book provides a thorough overview of the state-of-the-art field-programmable gate array (FPGA)-based robotic computing accelerator designs and summarizes their adopted optimized techniques. This book consists of ten chapters, delving into the details of how FPGAs have been utilized in robotic perception, localization, planning, and multi-robot collaboration tasks. In addition to individual robotic tasks, this book provides detailed descriptions of how FPGAs have been used in robotic products, including commercial autonomous vehicles and space exploration robots.


Table of Contents

1. Cover

2. Copyright Page

3. Title Page

4. Contents

5. Preface

6. Introduction and Overview

7. FPGA Technologies

8. Perception on FPGAs – Deep Learning

9. Perception on FPGAs – Stereo Vision

10. Localization on FPGAs

11. Planning on FPGAs

12. Multi-Robot Collaboration on FPGAs

13. Autonomous Vehicles Powered by FPGAs

14. Space Robots Powered by FPGAs

15. Conclusion

16. Bibliography

17. Authors' Biographies

دیگران دریافت کرده‌اند

✨ ضمانت تجربه خوب مطالعه

بازگشت کامل وجه

در صورت مشکل، مبلغ پرداختی بازگردانده می شود.

دانلود پرسرعت

دانلود فایل کتاب با سرعت بالا

ارسال فایل به ایمیل

دانلود مستقیم به همراه ارسال فایل به ایمیل.

پشتیبانی ۲۴ ساعته

با چت آنلاین و پیام‌رسان ها پاسخگو هستیم.

ضمانت کیفیت کتاب

کتاب ها را از منابع معتیر انتخاب می کنیم.