ثبات سازی و کنترل حرکت اجسام ناپایدار ۲۰۱۵
Stabilisation and Motion Control of Unstable Objects 2015

دانلود کتاب ثبات سازی و کنترل حرکت اجسام ناپایدار ۲۰۱۵ (Stabilisation and Motion Control of Unstable Objects 2015) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف)

نویسنده	Alexander M. Formalskii

ناشر: De Gruyter

دسته: علوم فیزیکی, مکانیک سیالات

۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید

سال انتشار	2015
زبان	English
تعداد صفحه‌ها	255
نوع فایل	epub, pdf
حجم	11 Mb, 7 Mb

🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.قیمت فعلی: 129,000 تومان.

دانلود مستقیم PDF

ارسال فایل به ایمیل

پشتیبانی ۲۴ ساعته

هوش‌مصنوعی ترجمه کالیبو

توضیحات

معرفی کتاب ثبات سازی و کنترل حرکت اجسام ناپایدار ۲۰۱۵

در این رساله، سیستم هایی با درجات آزادی مکانیکی که شامل اجسام ناپایدار هستند، مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرند و الگوریتم هایی برای کنترل آنها توسعه یافته، بحث و بررسی شده و به طور عددی آزمایش می شوند. این امر با شناسایی حالت های حرکت ناپایدار و استفاده از تمام منابع موجود برای سرکوب آنها محقق می شود. با استفاده از این روش، منطقه ای از حالات که از آن می توان به یک رژیم پایدار رسید، به حداکثر می رسد.

سیستم های مورد بحث در این کتاب، مدل هایی برای آونگ ها و وسایل نقلیه هستند و در مکانیک، رباتیک، مهندسی مکانیک و خودرو کاربرد دارند.

فهرست کتاب:

۱. جلد

۲. عنوان

۳. حق چاپ

۴. فهرست مطالب

۵. پیشگفتار ویرایش انگلیسی

۶. پیشگفتار

۷. I دستگاه‌های حاوی آونگ تک-پیوند

۸. II آونگ فیزیکی دوگانه

۹. III توپ روی تیر

۱۰. تثبیت توپ روی یک تیر منحنی‌الخط

۱۱. IV تثبیت ژیروسکوپی دوچرخه دو چرخ

۱۲. V اجتناب از ارتعاشات نامطلوب

۱۳. کتابشناسی

۱۴. فهرست نمایه

توضیحات(انگلیسی)

Systems with mechanical degrees of freedom containing unstable objects are analysed in this monograph and algorithms for their control are developed, discussed, and numerically tested. This is achieved by identifying unstable modes of motion and using all available resources to suppress them. By using this approach the region of states from which a stable regime can be reached is maximised.

The systems discussed in this book are models for pendula and vehicles and find applications in mechatronics, robotics as well as in mechanical and automotive engineering.