برنامه ریزی مسیر برای وسایل نقلیه در حال حرکت در محیط های دو بعدی نامطمئن ۲۰۱۷
Path Planning for Vehicles Operating in Uncertain 2D Environments 2017

دانلود کتاب برنامه ریزی مسیر برای وسایل نقلیه در حال حرکت در محیط های دو بعدی نامطمئن ۲۰۱۷ (Path Planning for Vehicles Operating in Uncertain 2D Environments 2017) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف)

نویسنده

Viacheslav Pshikhopov

voucher (1)

۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید

سال انتشار

2017

زبان

English

تعداد صفحه‌ها

312

نوع فایل

pdf

حجم

35 Mb

🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.قیمت فعلی: 129,000 تومان.

🏷️ قیمت اصلی: ۳۷۸٬۰۰۰ تومان بود. قیمت فعلی: ۲۹۸٬۰۰۰ تومان.

📥 دانلود نسخه‌ی اصلی کتاب به زبان انگلیسی(PDF)
🧠 به همراه ترجمه‌ی فارسی با هوش مصنوعی 🔗 مشاهده جزئیات

دانلود مستقیم PDF

ارسال فایل به ایمیل

پشتیبانی ۲۴ ساعته

توضیحات

معرفی کتاب برنامه ریزی مسیر برای وسایل نقلیه در حال حرکت در محیط های دو بعدی نامطمئن ۲۰۱۷

برنامه ریزی مسیر برای وسایل نقلیه در محیط های دوبعدی نامشخص، مروری ارائه می دهد که شامل چندین روش برنامه ریزی مسیر است که با استفاده از منطق فازی، جستجوی گراف-تحلیلی، شبکه های عصبی، و ساختارهای شبیه به عصبی، روش های جستجوی ژنتیکی و حالات حرکتی ناپایدار توسعه یافته اند.

  • مروری بر محدودیت های حسابداری تحمیل شده توسط دینامیک وسیله نقلیه ارائه می دهد
  • روش های اصلاح شده و جدید اصلی، از جمله شبکه های عصبی، گراف-تحلیلی و الهام گرفته از طبیعت را پیشنهاد می دهد
  • ابزارهایی برای یک محقق مبتدی برای انتخاب روشی که متناسب با نیازهای آنها باشد یا به آنها در ترکیب روش های هیبریدی جدید کمک کند، ارائه می دهد


فهرست کتاب:

۱. تصویر جلد

۲. صفحه عنوان

۳. فهرست مطالب

۴. حق تکثیر

۵. فهرست مشارکت‌کنندگان

۶. تقدیر و تشکر

۷. اختصارات

۸. مقدمه

۹. فصل اول. کنترل موقعیت-مسیر یک وسیله نقلیه

۱۰. فصل دوم. برنامه‌ریزی مسیر شبکه‌های عصبی بر اساس ساختارهای شبه عصبی

۱۱. فصل سوم. کنترل فازی وسایل نقلیه در شرایط عدم قطعیت

۱۲. فصل چهارم. برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از الگوریتم‌های ژنتیک

۱۳. فصل پنجم. رویکردهای گرافیکی-تحلیلی به برنامه‌ریزی حرکت وسیله نقلیه

۱۴. فصل ششم. برنامه‌ریزی و کنترل حرکت با استفاده از رویکردهای بیونیکی بر اساس مدهای ناپایدار

۱۵. خلاصه

۱۶. واژه‌نامه

۱۷. نمایه

توضیحات(انگلیسی)

Path Planning for Vehicles Operating in Uncertain 2D-environments presents a survey that includes several path planning methods developed using fuzzy logic, grapho-analytical search, neural networks, and neural-like structures, procedures of genetic search, and unstable motion modes.

  • Presents a survey of accounting limitations imposed by vehicle dynamics
  • Proposes modified and new original methods, including neural networking, grapho-analytical, and nature-inspired
  • Gives tools for a novice researcher to select a method that would suit their needs or help to synthesize new hybrid methods


Table of Contents

1. Cover image

2. Title page

3. Table of Contents

4. Copyright

5. List of Contributors

6. Acknowledgment

7. Abbreviations

8. Introduction

9. Chapter One. Position-Path Control of a Vehicle

10. Chapter Two. Neural Networking Path Planning Based on Neural-Like Structures

11. Chapter Three. Vehicles Fuzzy Control Under the Conditions of Uncertainty

12. Chapter Four. Genetic Algorithms Path Planning

13. Chapter Five. Graphic-Analytical Approaches to Vehicle's Motion Planning

14. Chapter Six. Motion Planning and Control Using Bionic Approaches Based on Unstable Modes

15. Summary

16. Glossary

17. Index

دیگران دریافت کرده‌اند

انتگرال‌های مسیر در فیزیک ۲۰۱۸
Path Integrals in Physics 2018

🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.قیمت فعلی: 129,000 تومان.

✨ ضمانت تجربه خوب مطالعه

بازگشت کامل وجه

در صورت مشکل، مبلغ پرداختی بازگردانده می شود.

دانلود پرسرعت

دانلود فایل کتاب با سرعت بالا

ارسال فایل به ایمیل

دانلود مستقیم به همراه ارسال فایل به ایمیل.

پشتیبانی ۲۴ ساعته

با چت آنلاین و پیام‌رسان ها پاسخگو هستیم.

ضمانت کیفیت کتاب

کتاب ها را از منابع معتیر انتخاب می کنیم.