معرفی کتاب وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) و پهپادها ۲۰۲۰

این کتاب موضوعات مختلفی از جمله هواپیماهای بدون سرنشین و پهپادها را پوشش می دهد، مانند طراحی و توسعه هواپیماهای بدون سرنشین، تکنیک های کنترل مسیر، پهپادهای کوچک و کوادروتورها، و سناریوهای کاربردی هواپیماهای بدون سرنشین و پهپادها. بخش اول بر روی طراحی و توسعه هواپیماهای بدون سرنشین متمرکز شده است و طراحی و توسعه یک پلتفرم هواپیمای بدون سرنشین با پرواز بی سیم، بررسی الگوریتم های کنترل برای کوادروتورهای خودمختار، معماری فرمان مرکزی برای سیستم های هوایی بدون سرنشین خودمختار با مرتبه بالا، و طراحی کوادروتور برای تحویل بار را شرح می دهد. بخش دوم بر روی تکنیک های کنترل مسیر متمرکز شده است و توسعه هواپیمای بدون سرنشین حمل مواد نجات، نظارت بر زیرساخت های حمل و نقل ریلی توسط هواپیماهای بدون سرنشین و ماهواره ها، ارزیابی شاخص های گیاهی مبتنی بر هواپیماهای بدون سرنشین برای تخمین غلظت نیتروژن در گندم بهاره، کاربردهای تحقیق و آموزش سنجش از راه دور ادغام شده با سیستم اطلاعات جغرافیایی: نمونه هایی از این حوزه، و توسعه محفظه بار پهپاد با کنترل دمای بلادرنگ را توصیف می کند. بخش سوم بر روی پهپادهای کوچک و کوادروتورها متمرکز شده است و کنترل شبکه عصبی و شبکه حسگر بی سیم مبتنی بر مکان یابی فرمیشن های کوادروتور UAV، ناوبری وسایل هوایی بدون سرنشین کوچک، مدل سازی تشخیص نشت نفت با دسته پهپادها، بررسی مدل سازی و شناسایی ربات کوادروتور، و کنترل پرواز بصری یک کوادروتور با استفاده از آشکارساز حرکت زیست الهام گرفته را شرح می دهد. بخش چهارم بر روی سناریوهای کاربردی هواپیماهای بدون سرنشین و پهپادها متمرکز شده است و توسعه هواپیمای بدون سرنشین حمل مواد نجات، نظارت بر زیرساخت های حمل و نقل ریلی توسط هواپیماهای بدون سرنشین، شاخص های گیاهی مبتنی بر هواپیماهای بدون سرنشین برای تخمین غلظت نیتروژن، کاربردهای تحقیق و آموزش سنجش از راه دور ادغام شده با سیستم اطلاعات جغرافیایی، و محفظه بار پهپاد با کنترل دمای بلادرنگ را توصیف می کند.

فهرست کتاب:

۱. جلد

۲. حق تکثیر

۳. اعلامیه

۴. درباره ویراستار

۵. فهرست مطالب

۶. فهرست مشارکت‌کنندگان

۷. فهرست اختصارات

۸. پیشگفتار

۹. بخش ۱ طراحی و توسعه پهپادها

۱۰. بخش ۲ تکنیک‌های کنترل مسیر

۱۱. بخش ۳ کوادروتورها و وسایل نقلیه هوایی کوچک

۱۲. بخش ۴ کاربردهای پهپادها و دامیز

۱۳. نمایه‌

۱۴. جلد پشت

توضیحات(انگلیسی)

This book covers different topics from UAV-s and drones – such as design and development of UAV-s, trajectory control techniques, small drones and quadrotors, and application scenarios of UAV-s and drones. Section 1 focuses on design and development of UAV-s, describing design and development of a fly-by-wireless UAV platform; review of control algorithms for autonomous quadrotors; central command architecture for high-order autonomous unmanned aerial systems, and quadcopter design for payload delivery. Section 2 focuses on trajectory control techniques, describing development of rescue material transport UAV; railway transport infrastructure monitoring by UAVs and satellites; assessment of UAV based vegetation indices for nitrogen concentration estimation in spring wheat; research and teaching applications of remote sensing integrated with GIS: examples from the field, and development of drone cargo bay with real-time temperature control. Section 3 focuses on small drones and quadrotors, describing neural network control and wireless sensor network-based localization of quadrotor UAV formations; navigation of small-class unmanned aerial vehicles; modelling oil-spill detection with swarm drones, a survey of modelling and identification of quadrotor robot, and visual flight control of a quadrotor using bioinspired motion detector. Section 4 focuses on application scenarios of UAV-s and drones, describing rescue material transport UAV; railway transport infrastructure monitoring by UAVs; UAV based vegetation indices for nitrogen concentration estimation, research and teaching applications of remote sensing integrated with GIS, drone cargo bay with real-time temperature control.

1. Cover

2. Copyright

3. DECLARATION

4. ABOUT THE EDITOR

5. TABLE OF CONTENTS

6. List of Contributors

7. List of Abbreviations

8. Preface

9. Section 1 Design and Development of UAV-s

10. Section 2 Trajectory Control Techniques

11. Section 3 Quadrotors and Small-size Aerial Vehicles

12. Section 4 Applications of UAV-s and Drones

13. Index

14. Back Cover

وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) و پهپادها ۲۰۲۰
Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and Drones 2020

دانلود مستقیم PDF

ارسال فایل به ایمیل

پشتیبانی ۲۴ ساعته