۰ از ۵
(از ۰ نظر)
موجود

کتاب پزشکیHuman and Robot Hands: Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics2016

دانلود کتاب پزشکی دست انسان و ربات: هم افزایی حسی برای ایجاد فاصله بین علوم اعصاب و رباتیک

تعداد
49000 تومان

معرفی کتاب پزشکی دست انسان و ربات: هم افزایی حسی برای ایجاد فاصله بین علوم اعصاب و رباتیک:

این کتاب به مشکلات رایج انسان و دست روباتیک هنگام کنترل تعداد زیادی اتصالات ، محرک ها و سنسورهای مورد نیاز برای انجام کارآمد کارهای حرکتی از قبیل اکتشاف اشیا ، دستکاری و گرفتن ، می پردازد.

نویسندگان یک رویکرد یکپارچه برای کشف کنترل دست بر اساس هم افزایی های حسی-حرکتی دارند که می تواند در علوم اعصاب و رباتیک اعمال شود.

هم افزایی دست مبتنی بر هدف گذاری ، عضله ترکیبی و فعال سازی حرکتی است که منجر به کاهش ابعاد حرکتی و حسی می شود ، و یک راه حل بسیار موثر برای طراحی سریع و ساده سیستم های مصنوعی ارائه می دهد.

اولین قسمت در دو قسمت ارائه شده است بخشی ، علوم اعصاب ، مبانی نظری و تجربی را برای توصیف سازمان هم افزایی دست انسان فراهم می کند.

بخش دوم ، رباتیک ، مدلها و ابزارهای سنجش ، از چارچوب هم افزایی دستها برای کنترل و طراحی بهتر دستهای رباتیک و سیستمهای / ابزارهای لمسی / حسگری ، با استفاده از تعداد ورودی ورودی / سنسور کنترل شده ، با هدف فشار دادن کارآیی آنها بهره می برد.

دست طبیعی و انسانی ، مرجع ارزشمندی را برای دانشجویان ، محققان و طراحان علاقه مند به مطالعه و طراحی دست مصنوعی فراهم می کند.

Description:This book looks at the common problems both human and robotic hands encounter when controlling the large number of joints, actuators and sensors required to efficiently perform motor tasks such as object exploration, manipulation and grasping.

The authors adopt an integrated approach to explore the control of the hand based on sensorimotor synergies that can be applied in both neuroscience and robotics.

Hand synergies are based on goal-directed, combined muscle and kinematic activation leading to a reduction of the dimensionality of the motor and sensory space, presenting a highly effective solution for the fast and simplified design of artificial systems.

Presented in two parts, the first part, Neuroscience, provides the theoretical and experimental foundations to describe the synergistic organization of the human hand.

The second part, Robotics, Models and Sensing Tools, exploits the framework of hand synergies to better control and design robotic hands and haptic/sensing systems/tools, using a reduced number of control inputs/sensors, with the goal of pushing their effectiveness close to the natural one.

Human and Robot Hands provides a valuable reference for students, researchers and designers who are interested in the study and design of the artificial hand.

انتشارات: Springer International Publishing
حجم: 9 Mb
نوع فایل: pdf
تعداد صفحات: XI, 283[284]
زبان : English
تاریخ انتشار : 2016
نویسنده : Matteo Bianchi,Alessandro Moscatelli (eds.)

دسته بندی: پزشکی داخلی , مغز و اعصاب ,

درصورتی که کتاب پزشکی مورد نظر خود را در کالیبو پیدا نکردید ، کافی است تا لینک کتاب در وبسایت آمازون را از طریق راه های ارتباطی زیر برای ما ارسال کنید.

InstagramTelegramTwitter – Linkedin

کتاب پزشکی کالیبو | مطالعه و دانلود کتاب پزشکی

مشخصات کالا
انتشارات

Springer International Publishing

حجم

9 Mb

نوع فایل

pdf

تعداد صفحات

XI, 283[284]

زبان

English

تاریخ انتشار

2016

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “کتاب پزشکیHuman and Robot Hands: Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics2016”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

دیگران دریافت کرده‌اند

رفتن به بالای صفحه

۰۲۱۸۸۶۳۱۱۳۲
با ما در تماس باشید

با کتابخانه آنلاین پزشکی کالیبو،برترین‌ و تازه ترین کتاب‌های پزشکی جهان را بر روی موبایل خود بخوانید.