جراحی به کمک کامپیوتر ۲۰۱۶
Computer Aided Surgery 2016
دانلود کتاب جراحی به کمک کامپیوتر ۲۰۱۶ (Computer Aided Surgery 2016) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف)
ناشر:
Springer Japan
| نویسنده |
Masakatsu Fujie |
|---|
| تعداد صفحه‌ها |
148 |
|---|---|
| نوع فایل |
|
| حجم |
7 Mb |
| سال انتشار |
2016 |
89,000 تومان
دانلود ۳۰.۰۰۰ کتاب پزشکی فقط با قیمت یک کتاب و ۹۹ هزار تومان !
توضیحات
معرفی کتاب جراحی به کمک کامپیوتر ۲۰۱۶
این کتاب آخرین پیشرفت های تحقیقاتی در تئوری، طراحی، کنترل و کاربرد سیستم های روباتیکی را ارائه می کند که برای اهداف مختلفی مانند دستکاری، ساخت، اتوماسیون، جراحی، حرکت و بیومکانیک طراحی شده اند. بسیاری از فصل ها به سینماتیک اساسی در طبیعت، از جمله سنتز، کالیبراسیون، تکرار، کنترل نیرو، مهارت، سینماتیک رو به جلو و عقب، تکینگی های سینماتیکی و سیستم های بسیار محدود می پردازند. این کتاب مجموعه ای از نسخه های توسعه یافته بهترین مقالات تحقیقاتی است که از میان مقالات متعدد ارائه شده در کنفرانس آسیایی جراحی به کمک رایانه که از ۱۶ تا ۱۸ سپتامبر ۲۰۱۳ در توکیو، ژاپن (ACCAS 2013) برگزار شد، انتخاب شده است.
توضیحات(انگلیسی)
This book presents the latest research advances in the theory, design, control, and application of robot systems intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion, and biomechanics. Several chapters deal with fundamental kinematics in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kinematic singularities, and over-constrained systems. This book is a compilation of the extended versions of the very best papers selected from the many that were presented at the Asian Conference on Computer-Aided Surgery held September 16–18, 2013, in Tokyo, Japan (ACCAS 2013).
